Mindstorms NXT

http://post.baidu.com/f?kw=mindstorms 居然是空的，我去创建一个，却发现

您的贴子已经成功提交，但需要系统审核通过后才能建立贴吧

百度上面搜到的，比较专业。

http://www.robotdiy.com/topics.php?op=viewtopic&topic=2

看看老外都是怎么玩的？好多好多。

         在当当上找了半天，就看到一本相关的：《基于LEGO的工程创新设计》。当当上面没有封面，它的封面长的这个样子：。定价：32 元当当价：23.8 元

地址是：http://product.dangdang.com/product.aspx?product_id=9155126

Amazon上面则有一堆。

Mindstorms: Children, Computers, and Powerful Ideas by Seymour Papert $19.11
Building Robots with LEGO Mindstorms NXT by Mario Ferrari, Guilio Ferrari, and David Astolfo $39.95
LEGO MINDSTORMS NXT: The Mayan Adventure (Technology in Action) by James Floyd Kelly $1***9
LEGO MINDSTORMS NXT-G Programming Guide (Technology in Action) by James Floyd Kelly $1***9
还有一堆，一共搜出来800多个结果。不过老美的书太贵了，感觉老美应该读书没有中国人多吧

Mindstorm NXT太贵了，要2000－3000多，从网上找到一个小学生有，呵呵，不知道他会不会转让。不过目前先不联系了，呵呵。

从国内网站上找到的不多的视频。用的是超声波传感器组装的一个简单的小车。链接这里

      2006 年10月——作为虚拟仪器技术行业的全球领先者，美国国家仪器公司（National Instruments，简称NI）正式发布专用于LEGO® （乐高玩具）MINDSTORMS® NXT机器人系统的NI LabVIEW工具包。通过这个新的工具包，LabVIEW使用者可以创建和下载VI来操作和控制MINDSTORMS NXT机器人技术平台。第三方软件及硬件研发人员也能够使用此工具包来创建用于MINDSTORMS NXT软件的功能模块。作为广受欢迎的LEGO机器人技术发明系统的新一代产品——MINDSTORMS NXT已在2006年8月初隆重上市，该系统包括一个全新的、由NI研发的编程环境，并采用LabVIEW语言作为编程平台。

    LEGO集团和NI公司一起合作研发的全新MINDSTORMS NXT软件包括一个简单易用的拖放式、图像化的界面，它是针对10至14岁儿童这一MINDSTORMS NXT目标客户进行优化设计的。通过这个新的LabVIEW工具包，越来越多的MINDSTORMS NXT高级用户（包括成年人、中学或大学学生，以及高校的教育人员）现在都可以用LabVIEW提供的高级图像编程工具对NXT进行编程。2006年见证了LabVIEW 20年来的创新，而这个工具包的发布延续了这一创新历程，将行业标准的LabVIEW平台扩展到儿童这个新的用户群体。

    LEGO MINDSTORMS总监Søren Lund表示：“专为LEGO MINDSTORMS NXT开发的LabVIEW工具包对于促进系统附加工具的开发是至关重要的。和NI公司合作开发NXT软件的一个重要原因是在于第三方研发人员可以使用 LabVIEW来为我们的软件创建附加的功能模块。此外，有经验的MINDSTORMS用户可以轻松地从MINDSTORMS NXT的图像化拖放式环境转移到LabVIEW高级图像化编程环境。

    通过该工具包，用户还能够在程序运行时和NXT机器人进行互动。用鼠标拖动LabVIEW的输入控件，工具包可以把数据传送给机器人，并对当前执行的程序产生效果。拖放输出控件，当前程序中的值则返回PC，并且在一个常规LabVIEW前面板上显示出来。

    使用第三方传感器和其他MINDSTORMS NXT附加硬件的研发人员，可以使用LabVIEW来创建本地功能模块，这样在MINDSTORMS NXT软件中可以用它们来进行编程和控制硬件设备。比如，HiTechnic Products公司为MINDSTORMS NXT开发了数码环绕传感器（Digital Compass Sensor），并且正用新的LabVIEW工具包来为这个及其他传感器创建功能模块。

    HiTechnic公司总裁John Barnes表示：“用于LEGO MINDSTORMS NXT的LabVIEW工具包使得定制基于NXT的附加软件变得非常轻松简单，并且让用户更多地去使用MINDSTORMS。这种以客户为中心的功能性将使得各年龄层的MINDSTORMS爱好者进一步增进和加深其使用经验。”

     从今年秋天起，LabVIEW7.1和8.20版本的用户可以从ni.com上下载此工具包的第二版测试版本。如果您需要获取更多的信息，请访问www.ni.com/mindstorms。

来自官方网站

 

最经典造型，机器人：

带钳子的小车

暴力蝎子：

机器：

这个是乐高官方对各个部件的讲解，可以重点看里面的“How do I use it?”和“How does it works?”

讲解的还是挺详细的：http://shop.lego.com/Product/AssetPopup.aspx?p=8527&AssetType=46

不过速度比较慢，得有点耐性。

有2个型号，一个是8527，一个是9797，其实差别不大：

9797的优势
1.	多了玩具版没有的,一颗锂电池	$500
2.	比玩具版多一个触觉传感器,所以有二个!!	$200
3.	多了玩具版没有的,三个灯炮	$50x3
4.	多了一个精美的储存胶箱(没有售卖)	约$100
5.	多了三条转接线可转接前一代的传感器及马达,等于是向下兼容!!	$20x3
8527的优势
1.	组件数目8527有557件，而9797只有431件。 9797可购买9648配件库671件，大幅增加配件数量。
2.	8527内附正版软件，而9797需额外购买正版软件。 两者软件基本上是相同的，分别在于软件内的教程不同。 8527的称为robo center，而9797的称为educator center。 8527教砌3个机械人，而9797则有40个教程。	$400

Mindstorms NXT有2个型号：8527和9797，有什么区别？ 

柜台
望京嘉茂里面的玩具专卖店里面有售8527，价格3688元，好贵！

淘宝价格
型号8527：最低价是2300元，不过卖家在香港，运费为50美刀。链接这里。
型号9797：最低价是3200元，卖家还是香港，链接

官方报价
乐高的8527报价是249.99美元，没看到9797

Ebay价格
8527最低的一口价是$224.99，可惜不管运到中国。

（关于Mindstorms NXT的基本介绍请参见：Mindstorms NXT是什么？ ）

      本文翻译自官方介绍：Mindstorms NXT Software

       LEGO® MINDSTORMS® NXT软件能够让你通过编程来控制你的机器设备并且通过USB或蓝牙上传你的程序到NXT中。 软件是由National Instruments LabVIEW开发的，并支持Mac和PC。

       下面是图示

机器中心


这个软件很容易上手。你可以选择一种机器模式，然后编写程序。我们强烈建议你从TriBot开始。

系统需求

Windows

• Intel® Pentium® processor or compatible, 800 MHz以上
• Windows XP Professional or Home Edition with Service Pack 2
• 256MB以上内存
• 300MB可用硬盘空间
• XGA 显示器 (1024x768)
• 1 个可用的USB接口
• CD-ROM 驱动器
• 蓝牙适配器（可选）*

Macintosh

• PowerPC® G3, G4, G5 processor, 600 MHz以上
• Apple MacOS X v. 10.3.9 or 10.4
• 256MB以上内存
• 300MB可用硬盘空间
• XGA 显示器 (1024x768)
• 1 个可用的USB接口
• CD-ROM 驱动器
• 蓝牙适配器（可选）*

*支持的蓝牙包括Widcomm Bluetooth for Windows (v. 1.4.2.10 SP5以上), 在Microsoft Windows XP (with Service Pack 2) 和 Apple MacOS X (10.3.9 and 10.4)中已经包含了蓝牙功能。

（关于Mindstorms NXT的基本介绍请参见：Mindstorms NXT是什么？ ）

      本文翻译自官方介绍：Servo Motors

      机器人的三个马达可以让它移动。如果你在LEGO MINDSTORMS NXT软件中通过程序让两个马达同步，则机器人就可以沿直线移动。

内置的旋转传感器
      每个马达有一个内置的旋转传感器，它可以让你精确的控制机器人的动作。旋转传感器可以控制角度或者完全旋转（可以加/减一度）。如果你让它旋转180度，那结果就是它转了半个圈。

      你会通过控制内置在马达中的旋转传感器来让每个马达以不同的速度来旋转（通过在软件中设置不同的功率参数来实现）。

试验一下!



1. 连接马达到NXT
2. 在NXT中选择VIEW子菜单
3. 选择Motor Rotations图标
4. 选择连接到的端口
5. 在马达上连接一个轮子，让轮子在地面滚动，然后测量旋转情况

 （关于Mindstorms NXT的基本介绍请参见：Mindstorms NXT是什么？ ）

      本文翻译自官方介绍：Ultrasonic Sensor

      超声波传感器时机器人的两个视觉传感器之一（另一个是光线传感器）。超声波传感器能够让机器人看见和检测到物体。你可以使用它来防止机器人碰到障碍物，测量距离，检测移动。

      超声波传感器检测距离的单位可以是厘米或者英寸。它可以检测的距离从0到255里面，精度是正负3厘米。

      超声波传感器使用的技术和蝙蝠很像。它通过计算声音返回使用的时间来计算距离。大的表面坚硬的物业是最容易辨认的。软织物、表面弯曲的物体（比如球）或者很薄、很小的物体比较难辨认。

      注意：在同一个房间里面的两个或多个超声波传感器可能会互相影响。

测试一下!



1. 将传感器连接到NXT
2. 选择NXT的View菜单，再选择Ultrasonic Sensor 图标和连接的接口
3. 测量距离。比如用手来测试距离